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步进电动机驱动的运动控制系统设计


全文字数:10000字左右  原创时间:<=2022年

【内容摘要】

步进电动机驱动的运动控制系统设计


摘要:步进电动机是一种执行元件,它能将电脉冲信号转化为角位移或线位移。它具有结构简单,控制方便,工作可靠等一系列优点,经常应用在一些简易数控系统中。单片机的集成度很高,它将计算机的主要部分都集中在一块芯片上,具有体积小、价格低廉,使用方便灵活等优点,可以方便的组成各种智能化的控制设备和仪器。单片机可以与步进电动机结合起来进行精确的速度及位置控制。在学习了步进电动机和单片机的工作原理的基础上,提出了以AT89C51单片机为核心的步进电机的运动控制系统。系统设计了步进电机的驱动电路,显示电路和按键控制电路等硬件系统,并结合单片机的软件编程,通过按键实现了对步进电动机运动的控制。步进电动机转轴带动叶片旋转,模拟风扇反向、正向、减速、加速等转动。

关键词:步进电动机;单片机;运动控制系统;驱动电路;按键电路;显示电路

 

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