基于单片机的智能声控小车

智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此加强智能小车功能的多样性、准确性和可靠性具有重要的意义。
与此同时，语音处理技术也是一门新兴的技术，具有人机交互性强，使用方便，快捷，简单等多重优点，语音识别正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。由于语音识别技术的应用，能够使人能够用语音命令完成对小车具体动作的控制。因此将语音识别技术与智能小车的控制相结合，对轮式机器人领域的研究具有深远的意义。
    本设计中，根据设计要求，确定了以凌阳16位SPCE061A单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用红外光电传感器组成循迹避障电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能控制。这种方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足系统的各项要求，而且本设计与实际相结合，具有很强的现实意义。

关键词：小车，凌阳SPCE061A单片机，C语言编程，语音识别，循迹，避障

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