基于STM32的多功能无线遥控小车设计

本设计论述了一种以STM32单片机和NRF24L01为中心的多功能无线遥控小车系统，该系统利用STM32单片机，实现低功耗、速度控制、速度检测、无线传输等功能。它以STM32单片机为主控芯片，采用双向无线传输模块NRF24L01实现小车的无线控制，利用编码器采集小车的行驶速度，用脉冲宽度解调控制小车的速度，STM32彩屏可以形象直观的显示出小车的各种行驶数据。论文主要由整体方案论证设计、硬件电路模块设计、软件编程与调试、仿真与测试四部分构成。其中硬件设计主要包括速度检测与控制电路、电机驱动电路等；软件的设计用流程框图呈现，主要包括总流程、无线收发流程和显示流程控制。

关键词：STM32单片机；NRF24L01；速度控制与检测；数据显示

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