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60吨铣床上料机械手设计


全文字数:7500字左右  原创时间:<=2022年

【内容摘要】

60吨铣床上料机械手设计
机械手是根据设定的程序从而实现自动搬运和操作的自动化机械设备。本文设计的铣床上料机械手是按照工作中实际工作的标准来完成设计的,而且明确的解释了其基本结构、参数和工作原理。此铣床机械手主要是给铣床进行上料和取料。设计其为60吨铣床的起重为2千克左右,具有伸缩、回转、和升降三个运动(自由度)的圆柱坐标型机械手。其腰座类似圆柱坐标来回转动(自由度),下部的螺母和螺栓调理其升降和伸缩。而且吸盘的大小、手臂的高度、长度等可根据生产的需要对其进行改变。机械手摆动角度为75度,抓取料的个数为每分钟60件左右,其机械手通过气动压力进行传动,并且气压缸带动动齿条使其腰座发生回转的运动形式,气压缸为回转气缸是形成这一基本运作的重中之重,本文还对机械手的手部进行理论分析和计算。
关键词:机械手;铣床上料;气压运作

 

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