【内容摘要】
数控机床上下料机械手设计
数控机床上下料机械手设计
摘 要
通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。设计达到了预期目标。
关键词：机械手，PLC，液压伺服定位，电液系统
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