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轴类工件自动检测机带式输送器和上下料机械手设计


(全套包含开题报告、文献综述)

论文字数:15000字, 论文类型:原创|付费, 论文费用:¥450

【摘要】

轴类工件自动检测机带式输送器和上下料机械手设计本次设计的主要内容为轴类工件自动检测机中的主要的两部分:步进送料机构以及上下料机械手机构。基于普通的带式输送机以及工业设计中的全自动机械手进行组合设计。根据所求机构所要完成的功能,初步构想几种方案,通过对其进行综合型比较,以简单经济的要求,确定最优方案。根据老师所提供的设计数据,结合自己择优选择的方案,制定并计算他们的结构尺寸。步进送料机构采用电动机连接减速器带动滚筒完成输送,通过检测装置控制电动机的启停达到步进要求;上下料机械手部分采用类似的连杆机构,利用升降缸与回转缸配合完成功能,液压缸在回转缸外侧,更能起一定的支撑作用。在Solidworks中进行零件图的三维绘制,完成装配体,以检查是否有干涉,同时形象的分析运动完成度,以及整体结构所呈现的视觉感受。建模之后建立每个动作的动画仿真,以查看是否满足要求。
关键词:步进送料;上下料机械手;带式输送机;连杆机构;气缸;

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