车辆排队长度检测技术研究
智能交通系统是将先进的计算机处理技术、信息处理技术、数据传输技术、传感技术以及电子控制技术等先进技术集成运用于交通管理而建立的的一种大范围的、准确、实时、高效的综合交通运输管理系统。而检测系统是ITS中的关键组成部分，负责对道路交通流量进行智能化采集，通过检测交通道路上车辆排队的长度可以使交通运输变得更加合理，可以有效地减少车辆的停车次数和速度变化频率，更加有效的利用交通道路，减少堵车的发生，有利于推动经济的快速发展。
本文主要研究了车辆排队长度检测的相关算法。在图像预处理中研究了图像的灰度化处理，图像滤波和图像二值化处理等。在背景生成研究中探讨了高斯背景建模，帧差法背景建模和中值法背景建模。最后利用背景差法实现了车辆排队长度检测，为了减小环境因素的干扰，对阴影消除进行了探讨。
[主题词] 车辆排队长度检测；车辆检测；背景建模；阴影消除
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