球类工件自动供料抓放装置的设计
球类工件，例如轴承钢珠、高尔夫球、乒乓球等，由于其特殊性构造且易受损特点，在加工时不如普通工件那样方便传送。鉴于此设计一种专门的自动供料抓放装置，采用凸轮机构的运动特点，将储存在料箱中的球形工件供给到指定位置，便于工件被抓放装置抓取；而在抓取过程中，抓放装置即机械手，可以借助工件弧面这一特性，采用负压吸盘式机械手进行吸附抓取，动作灵活，效率高，定位准确，并且大大减小了对工件表面的伤害。本文分析了自动供料装置（即升降单元）、旋转单元、抓放装置的工作原理和工作过程，计算校核了部分零部件的结构尺寸和传动系统的分配，并确定了他们的主要参数。
关键词：球类工件；自动供料；负压吸盘；机械手
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