得益于改革开放，电动工具行业的发展突飞猛进，现已有数十种电动工具在日常生产中得到广泛应用。同样，加工要求的提高，也对电动工具提出了更高的要求。其中最为主要的还是对调速的要求。
1.单相串励交流电机的调速原理
二类电动工具主要采用单相串励交流电机，这种电机的结构和直流电机基本相似，其调速特点和直流电机也基本相似。直流电机的转速公式为：
公式中，n是输出转速，U是电枢电压，I是电枢电流，R是电枢电阻，分母中的K是电机结构参数，∅是磁通量。其中，R、K、∅都是电机结构固有的，很难改变，而I又与R有欧姆定律的约束，所以，唯一调节起来比较方便的，只有电枢电压U。所以，直流电机的调速，大部分以调整电枢电压U的大小来实现。
单相串励交流电机和直流电机虽然使用的电源不同，但调速原理大致相同，都主要采用调电压来实现调速。
2.晶闸管调速原理
电动工具的调速模块则绝大多数采用双向晶闸管（triac）作为主要调速元件，还有一些匹配的可调移相电阻、移相电容一起整合在调速开关中。
晶闸管是晶体闸流管（thyristor）的简称，俗称可控硅。单相晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极（A），阴极（K）和门极（G）（如下图所示），
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