本设计对6CR-55型茶叶揉捻机进行改造，将原有手工机械加压改造为丝杆式自动加压茶叶揉捻机，包括系统各组成部分的结构设计、动力的选择、传动比分配等。具体为：第一，各运动部件的设计计算、选型及校核计算，并进行减速器部分和步进电机安装部分结构的细部结构设计及绘制整机示意图等；第二，丝杆式自动加压揉捻机的控制方案设计，包括控制器件的选型、动力的选择及控制系统框图等，编制了适用于自动控制的揉捻工艺，并制定了自动控制总体方案，总体方案以PLC控制为主，分为揉捻盖压力、揉捻时间控制和主电机的启动、停止及主电机运动的时间控制两个系统，通过分析进行系统硬件的选型及其连接安装，系统控制梯形图的绘制，以实现6CR-55型茶叶揉捻机的揉捻盖压力大小、揉捻时间等的自动控制。关键词：改造，步进电机、自动控制、PLC、
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