随着茶产业的兴起，对茶叶机械产品的要求越来越高。传统的杠杆式加压茶叶揉捻机主要通过人工凭经验来控制其加压力大小，使加压过程主观性，很难确保茶叶加工的效率和质量；本次通过设计杠杆式自动加压茶叶揉捻机解决了这样的缺点。该产品主要由减速箱、揉盘、揉桶、杠杆及重物块等部分组成。为实现自动控制过程就需要对传感器、PLC控制器等的选型，再将它们连接组成一个闭环系统，以使步进电机能精确地控制重物块在杠杆上移动。设计过程中也出现了如何实现步进电机与重物块在杠杆上的移动关系的问题，为了现实其只受步进电机作用，而将杠杆改装成丝杠，通过螺纹副的作用来实现。最后通过根据设计要求及相关的技术参数设计出的杠杆式揉捻机满足了自动控制这一过程，最终实现了杠杆式自动加压茶叶的要求。
关键字：揉捻机、电机、自动化、丝杠
在本次设计中设计杠杆式自动加压茶叶揉捻机，通过采用PLC控制的闭环伺服自动控制系统，在用压力传感器检测压力大小实来控制步进电机的转动而控制压盖压力大小，使揉捻的各阶段压力控制稳定，加压时间准确，加工出来的成茶品质更好，解决了原6CR-15型茶叶揉捻机存在的安全问题及工人的劳动强度过大的问题。在解决揉捻机技术问题时同时也提高了我们对产品的设计技能。
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