Adams虚拟样机分析-热镦挤送料机械手手臂回转机构的建模与分析(pro-e)

目录
一、 设计要求……………………………………………….....................

二、 手臂回转机构建模………………………………………...………..

三、 运动学分析………………………………………………...………...

四、 动力学分析………………………………………………...………...

五、 设计体会………………………………………………...………......

六、 参考文献………………………………………………...………......
(一). 设计要求
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。
本次课程设计完成手臂回转机构设计。使用盘凸轮完成。如图1
1..创建过程
    启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tu ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图2。

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