半自动钻床定位凸轮机构
半自动钻床定位凸轮机构
目 录
一、设计任务书 ………………………………………………
二、机构建模 ……………………………………………………
三、运动学分析 ……………………………………………………
四、动力学分析 ……………………………………………………
五、设计总结 ……………………………………………………
六、参考文献 ……………………………………………………
一、设计任务书
1、运用adams软件画出定位凸轮。
2、运动学分析 确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系。
3、动力学分析 在滑块在运动过程中受到载荷F=30N的阻力时，确定所需驱动力矩。
二、机构建模
1、 启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tulun ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 对话框
2、 设置工作环境
2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置
（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不
放，移动鼠标进行放大或缩小。
3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线
3.1 在ADAMS/View零件库中选择球体（Sphere） ，在原点（0，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行，为了观察清楚，将球形观察点用一定半径大小的球体来表示），创建后的名称默认为“Part: PART_2”。根据凸轮基圆半径 ，在点（0，60，0）处创建第二个球体（Sphere），球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（理由同上），创建后的名称默认为“Part:PART_3”。
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