巧克力包装机部分机构的建模与分析
巧克力包装机部分机构的建模与分析
目 录
一、设计任务 ……………………………………………………
二、机构建模 ……………………………………………………
三、运动学分析 ……………………………………………………
四、动力学分析 ……………………………………………………
五、总结 ……………………………………………………
六、参考文献 ……………………………………………………
一、设计任务书
巧克力包装机总体结构图
1、运动学分析 确定杆件的位移、速度和加速度的对应关系。
2、动力学分析 在杆件运动过程中受到载荷F=50N的阻力时，确定所需驱动力矩。
3、参数化分析 首先对样机进行参数化，然后分析杆件的位移、速度、加速度和所需驱动力矩大小的影响。
二、机构建模
1、 启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框
2、 设置工作环境
2.1 选择设置(Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。
3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线
3.1 在ADAMS/View零件库中选择球体 ，在原点（0，0，0）处创建一个球形观察点“Part: PART_2”。根据凸轮基圆半径 ，在点（0，80，0）处创建第二个球体（Sphere）“Part:PART_3”。
3.2 在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint: Revolute） ，在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint: JOINT_1），如图3-2所示。
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