ADAMS仿真顶尖凸轮机构运动 ——半自动钻床的夹紧凸轮与定位凸轮机构分析

ADAMS仿真顶尖凸轮机构运动 ——半自动钻床的夹紧凸轮与定位凸轮机构分析
  目录
夹紧凸轮部分 5
一、夹紧凸轮原始数据 5
二、方案分析 5
1.从动件推程运动方程 5
2. 从动件远休程运动方程 5
3. 从动件回程运动方程 5
4. 从动件近休程运动方程 6
三、 创建过程 6
1、启动ADAMS 6
2.设置工作环境 6
3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线 7
4.创建凸轮实体 9
5 创建尖顶从动件 12
6．创建凸轮和尖顶从动件之间的接触 13
7. 创建移动副和旋转副 14
8 创建驱动 15
四、机构仿真 15
五、数据分析 16
定位凸轮部分 19
一、定位凸轮原始数据 19
二、方案分析 19
1. 从动件推程运动方程 19
2. 从动件远休程运动方程 19
3. 从动件回程运动方程 19
4. 从动件近休程运动方程 19
三、创建过程 20
1、启动ADAMS 20
2、设置工作环境 20
3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线 20
3.1 20
3.2 20
3.3 21
3.4 21
3.6 21
3.7 21
3.8 21
3.9 21
3.10 22
4、创建凸轮实体 22
5 创建尖顶从动件 25
6．创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact） 25
7. 创建移动副和旋转副 26
8 创建驱动 26
四、仿真 27
五、定位凸轮的运动学分析 27
1、凸轮的位移，速度和加速度的对应关系 27
2、为从动件的位移，速度和加速度数据 28
六、定位凸轮的动力学分析 28
1、下图为滑块在定位过程中（2/3，2）时间段内遇到阻力为1N时的受力分析图 28
2、下图为凸轮与滑杆接触点的受力分析图 28
3、下图为凸轮所需的驱动力矩的数据图： 29
七、设计心得 29

夹紧凸轮部分
一、夹紧凸轮原始数据
已知尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径 ,已知:从动件行程 ,推程运动角为 ,远休止角 ,回程运动角 ,近休止角为 ;
二、方案分析
为满足运动的要求，现将从动件采用如下运动规律。

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