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智能车辆定位系统中的定位子模块设计


字数:20000字  原创指数:460  类别:案例模板

【内容概述】

智能车辆定位系统中的定位子模块设计


摘   要
   
近年来随着微电子技术的发展使得GPS接收机的价格大幅度下降,同时美国关闭SA停止对民间用户精度的限制,使得GPS民用定位精度有了很大的提高。这大大促进了GPS在民用领域的发展,尤其是在车辆导航领域,GPS系统充分展示了它那优越的导航性能。GPS在车辆导航上的应用己经成为GPS应用领域的最大的一个产业。因此,本文回顾了GPS系统的发展史,以及GPS卫星导航系统导航定位的基本原理,分析了GPS系统在车辆导航中的主要误差,详细论述了消除多路径误差的方法。并基于Windows 32环境,用VB 6.0编写了GPS与PC串口通信的GPS定位信号采集与处理软件。
GPS的工作严重地受到一些市区特定环境的影响,甚至无法完成定位。但在车辆导航定位系统中,精确可靠的车辆定位是必要的先决条件。因此,本文分析了航位推算系统(Dead Reckoning)的基本定位原理,以及在车辆导航中的应用,分析了地图匹配技术(Map Matching)的发展和基本原理。为了能给车辆提供近于无误差的定位结果,本文研究了GPS与航位推算系统、地图匹配技术三合一组合导航的车辆导航系统。
本文设计的GPS信号采集和处理软件,实现了基本的经纬度、高度、时间的显示,以及NMEA-0183格式的定位数据的采集。因其简单,易操作,具有一定的实用价值。

关键词:全球导航系统(GPS),Visual Basic 6.0,车辆导航,航位推算,
地图匹配