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机器人图像识别系统设计


全文字数:30000字左右  原创时间:<=2022年

【内容摘要】

机器人图像识别系统设计第一章为绪论部分,整体介绍全文的研究背景和研究任务,及全文的结构。
第二章对亚太机器人大赛规则进行分析,提取要点。
第三章介绍了各种图像数据采集系统的特点及优势,对比几种典型图像数据采集系统,结合本次大赛的需求选择适合我们使用的采集系统。
第四章研究了一些色彩处理算法,针对本次比赛的要求选择了合适的色彩处理算法。
第五章研究了摄像头对目标物的定位。
第六章系统的介绍了机器人的电控系统。

 

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