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基于STM32的智能循迹避障小车


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【内容概述】

基于STM32的智能循迹避障小车

在人工智能逐步发展的今天,躲避障碍是可移动智能产品必不可少的基本要求,如扫地机器人服务类机器人和汽车等。该避障小车主要用到STM32F103 微处理器,其核心是STM32F103微处理器,其他还要用到电机的驱动电路,用红外线来指定小车的行驶线路,应用超声波来检测小车前方是否有物体。依据脉宽调制技术(PWM),来控制小车的行驶速度,同时来改变小车的方向,依据黑白检测来循迹,并用超声波检测来实现避障功能。智能小车的避障优于循迹,利用超声波进行测距,使用转向装置改变舵机发射超声波的方向,同时根据红外线检测黑线来实现循迹。在主体硬件方案确定后,再运用Keil uVision5来编写程序,最终把软件程序下载进各个模块。

 

关键词:STM32F103控制器;红外探测;超声波避障