基于STM32的智能循迹避障小车

在人工智能逐步发展的今天，躲避障碍是可移动智能产品必不可少的基本要求，如扫地机器人服务类机器人和汽车等。该避障小车主要用到STM32F103 微处理器，其核心是STM32F103微处理器，其他还要用到电机的驱动电路，用红外线来指定小车的行驶线路，应用超声波来检测小车前方是否有物体。依据脉宽调制技术（PWM），来控制小车的行驶速度，同时来改变小车的方向，依据黑白检测来循迹，并用超声波检测来实现避障功能。智能小车的避障优于循迹，利用超声波进行测距，使用转向装置改变舵机发射超声波的方向，同时根据红外线检测黑线来实现循迹。在主体硬件方案确定后，再运用Keil uVision5来编写程序，最终把软件程序下载进各个模块。

关键词：STM32F103控制器;红外探测;超声波避障

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