基于STM32的两轮WiFi自平衡小车设计
本设计以STM32微控制器为基础，结合MPU6050六轴陀螺仪传感器模块、ESP8266 WIFI模块和TB6612FNG电机驱动模块组建了一个两轮WiFi自平衡小车系统。通过使用KEIL5、ECLIPSE、ALTIUM DESIGNER 10等软件为工具对两轮WiFi自平衡小车系统进行硬件设计和软件编程，实现小车能够自主保持平衡直立，安卓APP能够接收显示小车的实时状态数据并能够控制小车前进、后退、左转、右转的功能。
【关键字】STM32 MPU6050 ESP8266 TB6612FNG 安卓APP
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