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基于STM32的两轮WiFi自平衡小车设计


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【内容概述】

基于STM32的两轮WiFi自平衡小车设计

本设计以STM32微控制器为基础,结合MPU6050六轴陀螺仪传感器模块、ESP8266 WIFI模块和TB6612FNG电机驱动模块组建了一个两轮WiFi自平衡小车系统。通过使用KEIL5、ECLIPSE、ALTIUM DESIGNER 10等软件为工具对两轮WiFi自平衡小车系统进行硬件设计和软件编程,实现小车能够自主保持平衡直立,安卓APP能够接收显示小车的实时状态数据并能够控制小车前进、后退、左转、右转的功能。

【关键字】STM32  MPU6050  ESP8266  TB6612FNG  安卓APP