自动化茶叶揉捻机是在传统揉捻机的基础上发展起来的。此次设计的揉捻机型号为6CR-30，要求实现茶叶揉捻，自动加压、减压和自动出茶三大功能。查阅资料后，确定整体方案为：异步电机经蜗轮蜗杆减速装置将动力传到曲柄上，曲柄再把动力传到揉桶框架上，从而使揉桶水平转动；加压装置通过滚珠丝杠的转动来实现，其原理是：齿轮减速异步电机通过锥齿轮传动装置将动力传到丝杠上，连接在丝杠螺母上的螺钉带动加压臂沿立柱导槽上下移动，从而使揉盖上下移动以实现加压或减压；出茶装置采用液压控制系统来实现，其原理是：三位五通电液换向阀控制活塞杆的伸缩，从而实现出茶门的打开和关闭。整个运动过程的自动化用PLC控制系统来实现，其型号为FX2。自动化茶叶揉捻机充分体现了机电一体化的高效率、高品质，是农业机械的一个突破点。关键词 ：加压装置，液压系统，PLC，揉捻。
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